2° anno · annuale
Sistemi dinamici lineari: segnali, trasformata di Laplace, equazioni di stato, stabilità, raggiungibilità e osservabilità, funzioni di trasferimento e sistemi non lineari.
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moduli
Ogni modulo copre circa 12 ore di lezione e si vende anche da solo, a 6,99 €. Ti servono 4 moduli o più? Costerebbero 27,96 €: il carrello passa al corso completo, che costa 24,99 €.
L'indice dettagliato dei moduli viene pubblicato con l'uscita del corso.
programma ufficiale 2026/27
Concetti e metodi per l'analisi del comportamento dei sistemi dinamici lineari, nel dominio del tempo e tramite le matrici di trasferimento; sistemi non lineari in forma semplificata. Risultati attesi: costruire modelli matematici di sistemi dinamici, valutarne l'evoluzione temporale e capire se e come modificarne la risposta.
Gli argomenti del programma ufficiale. La corrispondenza con i moduli si vede qui quando il corso esce.
| Argomento |
|---|
| Definizioni preliminari |
| Segnali continui |
| Trasformate di Laplace |
| Equazioni di stato di sistemi lineari e stazionari |
| Proprietà: stabilità |
| Proprietà: raggiungibilità |
| Proprietà: osservabilità |
| Relazioni ingresso-uscita |
| Interconnessione di sistemi |
| Modelli e analisi di sistemi non lineari |
Orale: partendo da un esercizio, lo studente giustifica il procedimento scelto e analizza il risultato da più punti di vista.
Fonte: pagina ufficiale dell'insegnamento (codice 80150). Sintesi a cura di Mobius: fa fede la pagina ufficiale.
anteprima
Le pagine vere del corso arrivano qui con la sua uscita. Intanto, la struttura: un argomento per sezione, definizioni e teoremi evidenziati, formule leggibili.
pacchetti
Tutti i corsi del 2° anno, compresi gli esami a scelta di robotica.
lezioni
Se un argomento non torna, i primi 15 minuti sono gratis. Poi 18 €/h online o 22 €/h in presenza a Genova.
stesso semestre
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